圖示為三自由度的機(jī)械傳動(dòng)手腕的機(jī)構(gòu)簡圖，試求當(dāng)S、T軸不轉(zhuǎn)，B軸以nB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)殼體9的俯仰運(yùn)動(dòng)n9，及由n9誘導(dǎo)出齒輪7的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n″7。
試求兩自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能矩陣（T0，m）。
最新試題
專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。
成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。
D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。
銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個(gè)自由度。
專用工藝裝備設(shè)計(jì)原則有（）
