單項(xiàng)選擇題

自動控制系統(tǒng)的（）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。

A.穩(wěn)定性
B.動態(tài)特性
C.穩(wěn)態(tài)特性
D.精確度

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單項(xiàng)選擇題

開環(huán)控制方式是按（）進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按（）進(jìn)行控制的。

A.偏差；給定量
B.給定量；偏差
C.給定量；擾動
D.擾動；給定量

【計算題】
某機(jī)械系統(tǒng)如圖所示。質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓筒與彈簧和阻尼器相連(通過軸心)，假定圓筒在傾角為α的斜面上滾動(無滑動)，求出其運(yùn)動方程。

答案：

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