問答題

【計算題】
某機械系統(tǒng)如圖所示。質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓筒與彈簧和阻尼器相連(通過軸心)，假定圓筒在傾角為α的斜面上滾動(無滑動)，求出其運動方程。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

①求傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s） /N（s）。
②若要消除干擾對輸出的影響（即C（s） /N（s）=0，問G₀（s）=？

答案：

【計算題】
某系統(tǒng)的信號流圖如圖所示，試計算傳遞函數(shù)C₂（s）/R₁（s）。若進一步希望實現(xiàn)C₂（s）與R₁（s）解耦，即希望C₂（s）/R₁（s）=0。試根據(jù)其他的G_i（s）選擇合適的G₅（s）。

答案：