A.偏差;給定量 B.給定量;偏差 C.給定量;擾動(dòng) D.擾動(dòng);給定量
某機(jī)械系統(tǒng)如圖所示。質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓筒與彈簧和阻尼器相連(通過軸心),假定圓筒在傾角為α的斜面上滾動(dòng)(無滑動(dòng)),求出其運(yùn)動(dòng)方程。
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。 ①求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和C(s) /N(s)。 ②若要消除干擾對(duì)輸出的影響(即C(s) /N(s)=0,問G0(s)=?