圖示為一汽車引擎油門控制裝置。此裝置由四桿機構(gòu)ABCD、平行四邊形機構(gòu)DEFG及油門裝置所組成，由繞O軸轉(zhuǎn)動的油門踏板OI驅(qū)動可實現(xiàn)油門踏板與油門的協(xié)調(diào)配合動作。當油門踏板的轉(zhuǎn)角分別為0º、5º、15º及20º時，桿MAB相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角分別為0º、32º、52º及63º（逆時針方向），與之相應(yīng)油門開啟程度為0º（關(guān)閉）、14º、44º及60º（全開）四個狀態(tài)。現(xiàn)設(shè)l_AD=120mm，試以作圖法設(shè)計此四桿機構(gòu)ABCD，并確定桿AB及CD的安裝角度β₁及β₂的大?。ó斕ぐ遛D(zhuǎn)20º時，AM與OA重合，DE與AD重合）。

圖示為一已知的曲柄搖桿機構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個已知位置C₁D、C₂D、C₃D和滑塊的三個位置F₁、F₂、F₃相對應(yīng)（圖示尺寸系按比例繪出）。試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。

圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時為位置E₁，開啟時為位置E₂。試設(shè)計一個四桿機構(gòu)來操作爐門的啟閉（各有關(guān)尺寸見圖）。（開啟時，爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時，爐門應(yīng)有一個自動壓向爐體的趨勢（圖中S為爐門質(zhì)心位置）。B、C為兩活動鉸鏈所在位置。

圖示為偏置導(dǎo)桿機構(gòu)，試作出其在圖示位置時的傳動角以及機構(gòu)的最小傳動角及其出現(xiàn)的位置，并確定機構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)的條件。

在圖示的連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定： 
1）四桿機構(gòu)ABCD的類型； 
2）該四桿機構(gòu)的最小傳動角γ_min； 
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。