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圖示為一實(shí)驗(yàn)用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時(shí)為位置E₁，開啟時(shí)為位置E₂。試設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來操作爐門的啟閉（各有關(guān)尺寸見圖）。（開啟時(shí)，爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時(shí)，爐門應(yīng)有一個(gè)自動(dòng)壓向爐體的趨勢(shì)（圖中S為爐門質(zhì)心位置）。B、C為兩活動(dòng)鉸鏈所在位置。

圖示為偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試作出其在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角以及機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角及其出現(xiàn)的位置，并確定機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。