求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試?yán)L制系統(tǒng)參數(shù)K:0→∞時(shí),系統(tǒng)的根軌跡圖,對(duì)特殊點(diǎn)要加以簡(jiǎn)單說明。