建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試?yán)L制系統(tǒng)參數(shù)K:0→∞時,系統(tǒng)的根軌跡圖,對特殊點要加以簡單說明。
單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為