已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試繪制系統(tǒng)參數(shù)K:0→∞時,系統(tǒng)的根軌跡圖,對特殊點要加以簡單說明。
單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定系統(tǒng)臨界增益K之值及響應的振蕩頻率。