已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試畫出該系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點。
圖示系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖,開環(huán)增益K=500,且開環(huán)無右極點,試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)圖如圖所示,試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(其中u表示積分環(huán)節(jié)個數(shù),P為開環(huán)右極點個數(shù))。