問答題

【計(jì)算題】

設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)圖如圖所示，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（其中u表示積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)，P為開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)）。

答案：

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