圖示系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖,開環(huán)增益K=500,且開環(huán)無右極點(diǎn),試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)圖如圖所示,試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(其中u表示積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù),P為開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù))。
已知單位反饋控制系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)如下 K>=0,畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。