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問(wèn)答題
【計(jì)算題】有一旋轉(zhuǎn)變換，先繞固定坐標(biāo)系Z0軸轉(zhuǎn)45□，再繞其X0軸轉(zhuǎn)30□，最后繞其Y0軸轉(zhuǎn)60□，試求該齊次坐標(biāo)變換矩陣。
答案：
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，相對(duì)參考系作如下齊次坐標(biāo)變換：
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人各參數(shù)的定義：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力。
答案：
自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端操作器）的開合自由度。
重復(fù)定位精度是指機(jī)器人...
重復(fù)定位精度是指機(jī)器人...
