問(wèn)答題

【計(jì)算題】試采用后向差分法推導(dǎo)數(shù)字PID遞推控制算法。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
如圖所示系統(tǒng)，若以圖中的X₁和X₂作為廣義坐標(biāo)，請(qǐng)寫出拉格朗日函數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】有一個(gè)永磁式直流伺服電機(jī)，其基本參數(shù)如下：轉(zhuǎn)矩系數(shù)：K_T=0.5N˙m/A，反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：K_E=0.5V˙s/rad，電機(jī)內(nèi)阻：R=0.273Ω，當(dāng)電機(jī)輸入電壓為24V，輸出轉(zhuǎn)矩為0.5N˙m時(shí)，忽略電感的影響，求電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

答案：

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