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問答題
【計(jì)算題】有一個(gè)永磁式直流伺服電機(jī)，其基本參數(shù)如下： 轉(zhuǎn)矩系數(shù)：KT=0.5N˙m/A，反電動(dòng)勢常數(shù)：KE=0.5V˙s/rad，電機(jī)內(nèi)阻：R=0.273Ω，當(dāng)電機(jī)輸入電壓為24V，輸出轉(zhuǎn)矩為0.5N˙m時(shí)，忽略電感的影響，求電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
答案：
因?yàn)楹雎噪姼械挠绊懀钥梢缘玫较率剑?br />
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問答題
【計(jì)算題】有一個(gè)工作臺(tái)由一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿螺母副帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，假定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的通電方式為A-AB-B-BC-C-CA-A，滾珠絲杠的導(dǎo)程Ph為20mm，試求在一個(gè)脈沖作用下工作臺(tái)的位移？
答案：
步進(jìn)電機(jī)的步距角為：
在一個(gè)脈沖作用下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)給一個(gè)步距角，此時(shí)工作臺(tái)的位移x為：
