多項(xiàng)選擇題一條完整的運(yùn)動(dòng)指令包括幾個(gè)因素（）
A.運(yùn)動(dòng)類型
B.目標(biāo)位置
C.運(yùn)動(dòng)速度及偏轉(zhuǎn)角度
D.機(jī)器人的工具中心點(diǎn)
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1.多項(xiàng)選擇題對(duì)TCP標(biāo)定判斷不符合條件的為（）
A.定點(diǎn)數(shù)越多越精確。
B.每次標(biāo)定，確保機(jī)器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。
C.定點(diǎn)數(shù)最少3個(gè)點(diǎn)
D.標(biāo)定的點(diǎn)可以是相同的點(diǎn)。
2.多項(xiàng)選擇題為了讓tcp標(biāo)定的更加精確以下哪些方法是正確的（）
A.多標(biāo)定幾個(gè)點(diǎn)
B.標(biāo)點(diǎn)時(shí)更加認(rèn)真，減少誤差
C.偏轉(zhuǎn)時(shí)角度小一點(diǎn)
D.隨意標(biāo)定第一個(gè)點(diǎn)，其余三個(gè)點(diǎn)輕輕動(dòng)一下就修改位置
