對(duì)某單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分別采用P調(diào)節(jié)器與PI調(diào)節(jié)器控制，當(dāng)被控對(duì)象不變化時(shí)，若P調(diào)節(jié)器的比例帶δP與PI調(diào)節(jié)器的比例帶δPI相等，相比P控制時(shí)，PI控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化：動(dòng)態(tài)偏差（）