A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.實(shí)際微分環(huán)節(jié)
A.正 B.負(fù) C.可以正可以負(fù) D.以上都不對
A.偏差信號B.被調(diào)量C.控制量D.擾動(dòng)