問答題

【簡(jiǎn)答題】什么是帶死區(qū)的PID控制算法？

答案：

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【簡(jiǎn)答題】請(qǐng)分別說出積分分離PID和微分先行PID控制算法的特點(diǎn)或能解決的主要問題。

答案：積分分離是當(dāng)偏差大于某一規(guī)定的門限值時(shí)，取消積分作用；只有當(dāng)誤差小于規(guī)定門限值時(shí)才引入積分作用，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。即當(dāng)系統(tǒng)...

【計(jì)算題】請(qǐng)分別寫出位置式和增量式數(shù)字PID控制算法，并分別推導(dǎo)出兩種形式控制器的脈沖傳遞函數(shù)。

答案：

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