一臺他勵直流電動機的數(shù)據(jù)為：P_N=5.6kW，U_N=220V，I_N=31A，n_N=1000r/min，R_a=0.45Ω，系統(tǒng)總飛輪矩GD²=9.8N・m²。在轉(zhuǎn)速為n_N時使電樞反接，反接制動的起始電流為2I_N，傳動機構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩ΔT=0.11T_N。試就反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載及位能性恒轉(zhuǎn)矩負載兩種情況，求：
（1）反接制動使轉(zhuǎn)速自n_N降到0的制動時間；
（2）從制動到反轉(zhuǎn)整個過程的n=f（t）及I_a=f（t）方程式，并大致畫出過渡過程曲線。