一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：P_N=5.6kW，U_N=220V，I_N=31A，n_N=1000r/min，R_a=0.45Ω，系統(tǒng)總飛輪矩GD²=9.8N・m²。在轉(zhuǎn)速為n_N時(shí)使電樞反接，反接制動(dòng)的起始電流為2I_N，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩ΔT=0.11T_N。試就反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載及位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種情況，求：
（1）反接制動(dòng)使轉(zhuǎn)速自n_N降到0的制動(dòng)時(shí)間；
（2）從制動(dòng)到反轉(zhuǎn)整個(gè)過程的n=f（t）及I_a=f（t）方程式，并大致畫出過渡過程曲線。

某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：P_N=17kW，U_N=110V，I_N=185A，n_N=1000r/min，R_a=0.035Ω，GD²_D=30N・m²。拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，T_L=0.85TN。采用能耗制動(dòng)或反接制動(dòng)停車，如圖最大允許電流為1.8I_N，求兩種停車方法各自最快的制動(dòng)停車時(shí)間（取GD²=1.25GD²_D）。