某他勵直流電動機數(shù)據(jù)為：P_N=17kW，U_N=110V，I_N=185A，n_N=1000r/min，R_a=0.035Ω，GD²_D=30N・m²。拖動恒轉(zhuǎn)矩負載運行，T_L=0.85TN。采用能耗制動或反接制動停車，如圖最大允許電流為1.8I_N，求兩種停車方法各自最快的制動停車時間（取GD²=1.25GD²_D）。

某卷揚機由他勵直流電動機拖動，電動機的數(shù)據(jù)為P_N=11kW，U_N=440V，I_N=29.5A，n_N=730r/min，R_a=1.05Ω，下放某重物時負載轉(zhuǎn)矩T_L=0.8T_N。
（1）若電源電壓反接、電樞回路不串電阻，求電動機的轉(zhuǎn)速；
（2）若用能耗制動運行下放重物，電動機轉(zhuǎn)速絕對值最小是多少？
（3）若下放重物要求轉(zhuǎn)速為-380r/min，可采用幾種方法？電樞回路里需串入電阻是多少？