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有些專用機器人沒有手腕部件,而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。
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液力驅(qū)動具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點,其應(yīng)用最為廣泛。
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按連續(xù)軌跡方式控制的機器人,其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。
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