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按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人,其運(yùn)動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。
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判斷題
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人手臂的運(yùn)動由一個(gè)直線運(yùn)動和兩個(gè)轉(zhuǎn)動所所組成。
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機(jī)器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人和非關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩大類。
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