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液力驅(qū)動具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用最為廣泛。
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判斷題
按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人,其運(yùn)動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。
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圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人手臂的運(yùn)動由一個(gè)直線運(yùn)動和兩個(gè)轉(zhuǎn)動所所組成。
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