?雙極式直流PWM可逆調速系統(tǒng)轉速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數為0。

現代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。