?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。

異步電動(dòng)機(jī)降低電壓調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差功率越小。

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。