問答題

【計算題】
在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍；
（2）若以a為原動件，當(dāng)d=250mm時，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動角γ_min的大小。

答案：

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【計算題】
已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長度l_AD=30；其它兩個連架桿長度分別為l_AB=20mm，l_CD=40mm，問：
（1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
（2）按上述各桿長度并選l_BC=35，用適當(dāng)比例尺畫出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標(biāo)出γ_min。

答案：

【計算題】
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，φ₁=60°，構(gòu)件1的角速度ω₁等于常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

答案：