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圖示為一鉸鏈四桿機構的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求： 
（1）根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應的矢量方程； 
（2）求出構件2上速度為零的點以及加速度為零的點。

一對斜齒圓柱標準齒輪外嚙合傳動，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，問： 
（1）計算螺旋角 、端面模數(shù)tm、端面壓力角t  
（2）計算兩輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2；齒根圓直徑d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，中心距α與齒數(shù)z₁，z₂均不變，試問采用何種類型的變位齒輪傳動？為什么？