在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，φ₁=60°，構(gòu)件1的角速度ω₁等于常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求： 
（1）根據(jù)兩個(gè)矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標(biāo)出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程； 
（2）求出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)以及加速度為零的點(diǎn)。

一對斜齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，問： 
（1）計(jì)算螺旋角 、端面模數(shù)tm、端面壓力角t  
（2）計(jì)算兩輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2；齒根圓直徑d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，中心距α與齒數(shù)z₁，z₂均不變，試問采用何種類型的變位齒輪傳動(dòng)？為什么？

已知一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，m=6mm，α=20°，

（1）計(jì)算兩齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒厚和齒槽寬； 
（2）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距、嚙合角和頂隙； 
（3）若實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大6mm，保證無側(cè)隙嚙合，計(jì)算嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑。