多項選擇題

歐拉角表示旋轉(zhuǎn)的萬向節(jié)死鎖可能有幾個軸重合？（）

A.1
B.4
C.3
D.2

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單項選擇題

以下哪種情形一定是欠定問題？（）

A.方程的個數(shù)少于未知數(shù)的個數(shù)
B.方程中包含向量
C.方程的個數(shù)多于未知數(shù)的個數(shù)
D.方程的個數(shù)等于未知數(shù)的個數(shù)

單項選擇題

在描述人體及機器人骨架結(jié)構(gòu)時，通常將什么部位作為根結(jié)點？（）

A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干

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