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      多項(xiàng)選擇題

      歐拉角表示旋轉(zhuǎn)的萬向節(jié)死鎖可能有幾個(gè)軸重合?()

      A.1
      B.4
      C.3
      D.2

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        以下哪種情形一定是欠定問題?()

        A.方程的個(gè)數(shù)少于未知數(shù)的個(gè)數(shù)
        B.方程中包含向量
        C.方程的個(gè)數(shù)多于未知數(shù)的個(gè)數(shù)
        D.方程的個(gè)數(shù)等于未知數(shù)的個(gè)數(shù)

      • 單項(xiàng)選擇題

        在描述人體及機(jī)器人骨架結(jié)構(gòu)時(shí),通常將什么部位作為根結(jié)點(diǎn)?()

        A.頭
        B.腳
        C.臀部
        D.軀干

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