單項選擇題

在描述人體及機器人骨架結構時，通常將什么部位作為根結點？（）

A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干

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多項選擇題

場景圖中的具體變換實現時，使用棧而不是按原來的邏輯進入變換乘以局部變換矩陣，返回時乘以局部變換的逆矩陣，其原因包括（）。

A.存儲空間
B.奇異矩陣無法求逆
C.浮點誤差的累積效應
D.效率

單項選擇題

場景圖的遍歷通常采用的算法是（）。

A.深度優(yōu)先
B.費用最優(yōu)優(yōu)先
C.A*算法
D.廣度優(yōu)先