單項(xiàng)選擇題以下哪種情形一定是欠定問題？（）
A.方程的個數(shù)少于未知數(shù)的個數(shù)
B.方程中包含向量
C.方程的個數(shù)多于未知數(shù)的個數(shù)
D.方程的個數(shù)等于未知數(shù)的個數(shù)
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1.單項(xiàng)選擇題在描述人體及機(jī)器人骨架結(jié)構(gòu)時，通常將什么部位作為根結(jié)點(diǎn)？（）
A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干
2.多項(xiàng)選擇題場景圖中的具體變換實(shí)現(xiàn)時，使用棧而不是按原來的邏輯進(jìn)入變換乘以局部變換矩陣，返回時乘以局部變換的逆矩陣，其原因包括（）。
A.存儲空間
B.奇異矩陣無法求逆
C.浮點(diǎn)誤差的累積效應(yīng)
D.效率
3.單項(xiàng)選擇題場景圖的遍歷通常采用的算法是（）。
A.深度優(yōu)先
B.費(fèi)用最優(yōu)優(yōu)先
C.A*算法
D.廣度優(yōu)先
5.單項(xiàng)選擇題水平方向的剪切變換，如果表達(dá)為x’=ax+byy’=cx+dy，則有（）。
A.b=1，c=1，d=0
B.a=0，b=1，c=1
C.a=1，b=0，d=1
D.a=1，c=0，d=1
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