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問答題
【計算題】
求下圖所示系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
答案：
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，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
問答題
【計算題】某系統(tǒng)的特征方程為：3s4+10S3+5S2+S+2=0，試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明右半S平面上極點的個數(shù)。
答案：
列出勞思表如下：
表中第一列元素變號2次，s右半平面有兩個閉環(huán)極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
