問答題

【計(jì)算題】

求下圖所示系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。

答案:

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問答題

【計(jì)算題】某系統(tǒng)的特征方程為:3s4+10S3+5S2+S+2=0,試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并說明右半S平面上極點(diǎn)的個數(shù)。

答案:

列出勞思表如下:

表中第一列元素變號2次,s右半平面有兩個閉環(huán)極點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定。

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