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問答題

【計算題】
已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應為，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。

答案：

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【計算題】某系統(tǒng)的特征方程為：3s⁴+10S³+5S²+S+2=0，試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明右半S平面上極點的個數(shù)。

答案：

列出勞思表如下：

表中第一列元素變號2次，s右半平面有兩個閉環(huán)極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

【計算題】某系統(tǒng)的特征方程為：2s⁴+10S³+5S²+S+1=0，試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

列出勞思表如下：

表中第一列元素變號2次，s右半平面有兩個閉環(huán)極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。