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問答題
【計(jì)算題】某系統(tǒng)的特征方程為：2s4+10S3+5S2+S+1=0，試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
列出勞思表如下：
表中第一列元素變號2次，s右半平面有兩個閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
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，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、實(shí)軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
