精品国产香蕉伊思人在线,无码aV在线播放不卡

問答題 控制系統(tǒng)如圖所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），確定系統(tǒng)的型，并求穩(wěn)態(tài)誤差。

1.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

2.問答題 已知系統(tǒng)結構圖如圖：
（1）問系統(tǒng)的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，問系統(tǒng)的essr和essd各為多少？

（1）對R（S），系統(tǒng)為II型；對D（S），系統(tǒng)為Ι型.
（2）essr=0，essd=1/K1.

3.問答題 系統(tǒng)結構圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。

4.問答題 系統(tǒng)結構圖如圖，要求：
1.繪制系統(tǒng)伯德圖，
2.求出系統(tǒng)的相位裕量（已知arctg_0.3=63°）。

5.問答題 系統(tǒng)結構圖如下圖，要求：

（1）繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量；
（2）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
（3）若穩(wěn)定性不佳可如何校正？

（3）要改善系統(tǒng)穩(wěn)定性可考慮采用以下措施:1.減小增益K;2.增加 PD校正環(huán)節(jié).