問答題

【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)對數幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

答案：
=45°-5.7°=39.3°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定；
又39.3°&is...

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【計算題】
已知系統(tǒng)結構圖如圖：
（1）問系統(tǒng)的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，問系統(tǒng)的essr和essd各為多少？

答案：

（1）對R（S），系統(tǒng)為II型；對D（S），系統(tǒng)為Ι型.
（2）essr=0，essd=1/K1.

【計算題】
系統(tǒng)結構圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。

答案：
判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，提出校正策略。
γ＝45°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定...