問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖：
（1）問(wèn)系統(tǒng)的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，問(wèn)系統(tǒng)的essr和essd各為多少？

答案：

（1）對(duì)R（S），系統(tǒng)為II型；對(duì)D（S），系統(tǒng)為Ι型.
（2）essr=0，essd=1/K1.
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【計(jì)算題】

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。
答案：
判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，提出校正策略。
γ＝45°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定...
問(wèn)答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：
1.繪制系統(tǒng)伯德圖，
2.求出系統(tǒng)的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。
答案：
2、判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，提出改善性能的策略。
γ＝27°＞0...
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