填空題汽車制動(dòng)防抱死裝置（ABS）的基本功能就是可感知（）并相應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小，避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象，因而是一個(gè)（）系統(tǒng)。
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