A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞
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A.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種形式
B.脈沖傳遞函數(shù)與采樣開(kāi)關(guān)的位置有關(guān)
C.Z變換是拉普拉斯變換的一種特殊形式
D.零階保持器是信號(hào)采樣裝置
若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于()。
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.不能判斷
A.
B.
C.
D.
A.不穩(wěn)定
B.只有當(dāng)幅值裕度時(shí)kg>1才穩(wěn)定
C.穩(wěn)定
D.不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
A.比例校正裝置
B.比例微分校正裝置
C.微分校正裝置
D.比例積分校正裝置
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最新試題
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為:()
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和()整定法。