單項(xiàng)選擇題

下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.通過對(duì)誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負(fù)反饋?zhàn)饔脺p小偏差
B.只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時(shí)地克服擾動(dòng)的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系

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單項(xiàng)選擇題

下列有關(guān)PID比例參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)速度加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數(shù)過大會(huì)使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長，動(dòng)態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處，完全消除誤差
D.比例系數(shù)過小會(huì)使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長，動(dòng)態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

單項(xiàng)選擇題

PID控制器的P參數(shù)越大，比例作用越強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越（），消除誤差的能力越（）。

A.快；弱
B.快；強(qiáng)
C.慢；弱
D.慢；強(qiáng)

下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

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下列有關(guān)PID比例參數(shù)的說法不正確的是（）。

PID控制器的P參數(shù)越大，比例作用越強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越（），消除誤差的能力越（）。

下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

PID控制器的P參數(shù)越大，比例作用越強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越（），消除誤差的能力越（）。