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判斷題連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，應(yīng)按照位置分析、速度分析、加速度分析的步驟依次進(jìn)行。

1.判斷題限制兩個(gè)構(gòu)件之間相同運(yùn)動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)副屬于虛約束。

2.判斷題在運(yùn)動(dòng)副中，高副對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的約束限制要少于低副。

3.判斷題若干個(gè)構(gòu)件由若干運(yùn)動(dòng)副連接之后，構(gòu)件之間總是可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。

4.判斷題機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件為自由度大于0。

5.問(wèn)答題 如圖所示為一偏置滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中作出：凸輪的理論廓線、基圓和基圓半徑r₀；圖示位置推桿的位移s和凸輪轉(zhuǎn)角；推桿的最大位移h和凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角；凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角α。