問答題

某控制系統(tǒng)的結構圖如圖所示。

當系統(tǒng)具有最佳阻尼比(ζ=0.707)時,確定系統(tǒng)中的a值和單位斜坡信號作用時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

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