問答題

【計算題】

某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

若要保證系統(tǒng)具有最佳阻尼比(ζ=0.707),且穩(wěn)態(tài)誤差等于0.25時,確定系統(tǒng)中的a值及前向通道的放大系數(shù)應為多少?

答案:

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