如圖所示，構(gòu)件1為一凸輪機(jī)構(gòu)的推桿，它在力F的作用下，沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)，設(shè)兩者的摩擦因數(shù)f=0.2，為了避免發(fā)生自鎖，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度L應(yīng)滿(mǎn)足什么條件（解題時(shí)不計(jì)構(gòu)件1的質(zhì)量）？

圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求機(jī)器的總效率η。

如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。設(shè)已知一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92（均已包括軸承效率）。求該傳動(dòng)裝置的總效率。

圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)及一個(gè)兩級(jí)齒輪減速器，帶動(dòng)運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力P=5500N，運(yùn)送速度u=1.2m/s。帶傳動(dòng)（包括軸承）的效率η₁=0.95，每對(duì)齒輪（包括其軸承）的效率η₂=0.97，運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率η₃=0.9。試求該系統(tǒng)的總效率及電動(dòng)機(jī)所需的功率。

已知：在圖示機(jī)構(gòu)中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且構(gòu)件1以ω₁勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。AB、BC處于水平位置CD⊥BC，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意選擇）。