已知：在圖示機構(gòu)中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且構(gòu)件1以ω₁勻速轉(zhuǎn)動。AB、BC處于水平位置CD⊥BC，試用相對運動圖解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意選擇）。

在圖示機構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

在圖a所示的四桿機構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ＝165°時，點C的速度v_C；
2）當(dāng)φ＝165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大?。?br/> 3）當(dāng)v_C＝0時，φ角之值（有兩個解）；