單項(xiàng)選擇題在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析
B.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試


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1.單項(xiàng)選擇題在工業(yè)控制應(yīng)用中，為了（），D／A轉(zhuǎn)換的輸出常常要配接V／I轉(zhuǎn)換器。

A.抑制共模電壓的干擾
B.非電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換
C.信號(hào)的放大、濾波
D.適應(yīng)工業(yè)儀表的要求

2.單項(xiàng)選擇題在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，控制總線的功能是（）。

A.確切指定與之通信的外部硬件
B.確定總線上信息流的時(shí)序
C.在計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)
D.連接控制電源