多項(xiàng)選擇題按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）
A.閉環(huán)機(jī)構(gòu)
B.循環(huán)機(jī)構(gòu)
C.開環(huán)機(jī)構(gòu)
D.自鎖機(jī)構(gòu)
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