步距角的計算值是（）。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。